10月15日下午，电气与信息工程学院在电气楼407会议室举办专题学术报告会。澳大利亚斯威本科技大学教授张先明作题目为《Monotonically-increasing-function-based event-triggered sampling scheme》的学术报告。电气与信息工程学院院长胡慧，部分博士教师、研究生参加此次报告会。报告会由胡慧主持。
报告中，张先明围绕事件触发控制领域的前沿研究，重点介绍团队提出的一种用于更新系统控制信号的新型事件触发机制。该机制通过误差范数积分，设计具备单调递增特性的触发函数，解决传统触发机制中控制信号触发频繁、无法确保最小事件间隔严格大于零等问题，在保证系统稳定性的同时节约了控制资源。此外，通过仿真与已有触发机制的控制效果进行对比，展示了所提方法的有效性与优越性。
在交流环节，与会师生就不确定性系统适配、参数选择标准以及控制策略改进等问题积极提问，张先明结合自身长期的研究经验，对相关问题进行了耐心细致的解答，现场气氛活跃，学术氛围浓厚。
此次报告为师生搭建了学术交流平台，明晰了事件触发采样的研究脉络与创新方向，对推动该技术在机器人、电机控制等实际场景的应用具有指导意义。
（审核：周娟玲 张玉东 刘洞波）
