报告人：华东理工大学严怀成教授
时间：2019年9月16日(星期一)上午10:00-12:00
地点：电气楼407
报告题目：Event-triggered H-infinity control and filtering of networked systems with limited information
报告摘要：This talk will present fundamental theory, challenges and some recent results on the concept of control and estimation for networked systems with limited information. Specifically, the problems of H-infinity control, network-based control design, and observer-based control design, H-infinity filtering in the presence of network complexities and imperfections are discussed. The sampled data are transmitted through networks. In order to reduce network traffic load and save communication resources, some novel event-triggered sampling schemes are proposed, under which data are transmitted only when the proposed triggering condition is violated. Co-design of event-triggered and distributed controller/filters are derived to guarantee well H-infinity robustness to system noises considered above. Finally, some concluding remarks and future directions are provided.
报告人简介：
严怀成，华东理工大学教授、博士生导师。入选上海市优秀学术带头人、上海市曙光学者和上海浦江人才计划。2001年本科毕业于武汉理工大学自动控制专业，2007年在华中科技大学控制理论与控制工程专业获博士学位。2007-2009年在香港中文大学从事博士后研究。分别在香港、澳大利亚、加拿大等地进行访问研究。主要研究领域：网络化控制；多智能体系统；机器人/无人车/航天器控制；人工智能；智能电网；多传感器信息融合等。主持国家自然基金项目4项及省部级课题20余项。近年在国际有影响期刊和会议上发表论文180余篇，90余篇论文被SCI收录，其中在控制领域权威期刊Automatica及IEEE汇刊发表论文50余篇，16篇论文入选ESI高被引论文，6篇论文入选ESI热点论文。1篇论文入选“2013年中国百篇最具影响国际学术论文”，1篇论文获“2016年第31届中国自动化学会青年学术年会最佳理论论文奖”，2次获IEEE国际会议最佳论文奖。获教育部自然科学奖二等奖及上海市自然科学奖2项。申请和获批发明专利10余项。担任International Journal of Robotics and Automation多个国际期刊编委和国际会议协主席/程序委员。担任国家重点研发计划重大项目会评专家等。现为中国自动化学会青年工作委员会常务委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员、中国自动化学会TCCT网络化控制系统/多智能体/随机系统控制委员会委员、中国自动化学会集成自动化专委会委员和上海自动化学会理事等。
