12月19日下午，第16届全国三维数字化创新设计大赛“华中数控杯”工业协作机器人及数字孪生技术创新应用专项赛年度总决赛落下帷幕。全国共有400多所高校，1500多支队伍参加该项赛事，有117支队伍进入全国总决赛。我校团队在决赛中发挥出色，荣获全国一等奖。
“华中数控杯”工业协作机器人及数字孪生技术创新应用专项赛是全国三维数字化创新设计大赛中的一个专项赛事，目标是提高大学生创新意识与创造能力，提升学生的机械创新设计、机械系统设计、控制系统设计、人工智能与优化等能力，以解决机器人工程领域的复杂工程问题为主线培养高素质技术型、应用型、复合型人才。大赛赛题以“数字赋能，协助创新”为主题，旨在推动和促进机器人的发展与创新，为我国科技的快速持续发展贡献力量。
本赛项利用工业协作机器人及数字孪生技术创新应用平台，进行机器人夹具设计、安装和调试，完成码垛、涂胶及饮料的搬运、分装等工作任务，满足小批量多品种产品的定制化生产需求。对于夹具的设计，我校学生从其安全性、功能性、经济性、环保性等方面着手，设计出了结构简单并且能适应不同使用环境、实现对易拉罐等小型工件的勾拉、夹取、转移和码垛的双弧夹爪，充分体现了自主创新的大赛主题。
（审核：刘洞波 肖江淑 杨欢）
