7月5日，电气与信息工程学院在电气楼407会议室举办专题学术报告会。山东大学刘允刚教授应邀作题为《Nonlinear Output-Feedback Control with Prescribed Performance》的学术报告。我校党委委员、副校长罗毅平，电气与信息工程学院相关负责人及师生代表参会。报告由罗毅平主持。
报告中，刘允刚深入浅出地介绍了输出反馈控制与状态反馈控制的区别，并系统梳理了当前输出反馈控制领域面临的几大核心挑战。针对这些挑战性的问题，刘允刚从系统输出反馈镇定、指数镇定等不同控制需求出发，给出了系统实现全局输出稳定的必要性条件，并引入“弱分离性”这一关键概念，结合仿真实例与反例，生动阐释了其适用范围。随后，刘允刚结合输出反馈控制特点与信息局限性，细致地介绍了如何针对不确定输出反馈系统、不可测状态依赖型系统等不同对象，利用已知局部信息设计相应控制器以实现系统整体镇定。他还进一步引入时变边界函数，在输出反馈控制的基础上，确保系统的暂态性能与稳态性能始终保持在期望范围内。
在交流环节，师生围绕着观测器设计的主要思路与实现路径等问题展开了积极讨论，并对输出反馈控制、预设性能控制等策略的未来发展进行了深入交流与展望。
本次报告会内容系统、深入，有助于师生进一步理解非线性系统性能控制的理论内涵与应用前景，拓宽了相关领域的研究视野。
（审核：周娟玲 张玉东 刘洞波）
